ピークトルクとは、ダイレクトドライブ式ホイールベースが短時間に出せる最大のトルクです。 定格トルクとは、オーバーヒートせずに継続して出せるトルクです。ピークトルクは、縁石への接触や急な修正操作など、短時間だけ発生する負荷に対応し、定格トルクは、長時間の走行でコーナーを重ねてもベースが維持できる負荷を左右します。そのため、同じNmという数値でも、これら2つは異なる性能を表しており、仕様書のトルク値は、どちらの数値かを確認するまでは比較できません。
ダイレクトドライブ式ホイールベースのピークトルクとは？
モーターのピークトルクは、次の3つの制約によって決まります：
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供給能力の限界。駆動用電子回路が供給できる電流量と電源の出力には限界があり、また、ホイールが高速回転すると、モーター自体が発生する逆起電力によって電流を流す余地が少なくなります。
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磁気飽和。ある一定を超えると、電流を増やしてもトルクの増加幅は次第に小さくなるため、トルクをわずかに増やすために大きな熱損失が生じます。
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熱の限界。最大電流は巻線に急速に熱をためるため、この出力レベルは、システムが出力を抑えるまでの短い間しか維持できません。
フォースフィードバックにおいて、こうした短い間だけ発生する負荷とは、急な縁石、大きなサスペンションの衝撃、スライドする車を収めるための急な修正操作などです。ベースがピークトルクをどのくらい維持できるかは設計に依存するため、ピークトルクの数値だけでは、ベースがどの程度の負荷を維持できるかはほとんどわかりません。